Mover6

6-achsiger Roboterarm für Forschung und Entwicklung

 

 

 

Der Mover6 ist besitzt eine 6-Achs-Kinematik und erlaubt damit die Bewegung des Greifers in allen 6 Freiheitsgraden!
Mit dem Mover6 können realitätsnahe Automati- sierungsszenarien nachgestellt werden, er kann als Bewegungsplattform eingesetzt werden und verbindet Physik, Mathematik und Informatik mit der greifbaren Realität.
Vorn am Roboter können verschiedene Werkzeuge angebracht werden, Schaufeln, Elektromagnete oder Greifer. Bei einem Bewegungsradius von 60 cm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von 400 g heben.

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Mover5

5-achsiger Roboterarm für Forschung und Entwicklung

 

 

 

Der Mover5 besitzt zusätzlich zum Mover4 eine Smart-Servo-Achse zur Drehung des Greifers. So können Teile in der gewünschten Orientierung aufgenommen und abgelekgt werden. Der Mover5 ist mit Zweifingergreifer für leichte Objekte, oder Parallelgreifer für schwerere Objekte verfügbar. Bei einem Bewegungsradius von 55 cm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von 400 g heben.

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Mover4

4-achsiger Roboterarm für Forschung und Entwicklung

 

 

Mit dem Mover4 können realitätsnahe Automati- sierungsszenarien nachgestellt werden, er kann als Bewegungsplattform eingesetzt werden und verbindet Physik, Mathematik und Informatik mit der greifbaren Realität.
Der Roboterarm besitzt vier serielle Achsen und kann sich damit im Raum bewegen und die Hand um einen Winkel neigen. Vorn am Roboter können verschiedene Werkzeuge angebracht werden, Schaufeln, Elektromagnete oder Greifer. Bei einem Bewegungsradius von 55 cm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von 500 g heben.

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ROS Packages

Packages für das Robot Operating System

Im Robot Operating System, www.ros.org, bündeln sich vielfältige Anstrengungen der Robotik-Community.
Wir stellen Hardware-Treiber zur Verfügung, die die Einbindung der CPR-Roboter in eine ROS-Umgebung erleichtern.

Source Code: Packages sind auf github zu finden:
www.github.com/CPR-Robots

Sie enthalten Hardware-Interfaces, ein RViz-Teleop-Plugin und MoveIt-Beispiele.
Die Quellen werden konstant weiterentwickelt, bitte kontaktieren Sie uns, wenn Funktionalität fehlt!

Kontakt

Robotersteuerung

Roboter-Programmierumgebung CPRog

 

 

 

Die Roboterarme Mover4 und Mover6 werden mit intuitiver Software geliefert, die einen schnellen Einstieg und die einfache Vermittlung von Wissen ermöglicht. Die 3D Programmierumgebung CPRog steuert den Roboter und erlaubt es, Programme aufzunehmen und abzuspielen. Der grafische Programmeditor visualisiert und adaptiert die Strukturen der aufgenommenen Programme.

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