Kompakte Mobile Plattform

Omnidirektionale Plattform mit 6-Achs-Roboterarm

Die kompakte mobile Plattform der Fa. Commonplace Robotics GmbH ist in zwei verschiedenen Varianten verfügbar.

Variante 1 – ohne Aufbau

Die Variatne ohne Aufbau besteht aus der reinen Plattform. Diese beinhaltet die gesamte Steuerungselektronik inklusive Steuerungsrechner, einen 10Ah Akku, welcher für bis zu 3 Betriebsstunden ausgelegt wurde und ein konfigurierbares Sensor-Paket (siehe Sensorpaket)

Variante 2 – mit 6-Achs Roboterarm

Der 6-achsige Roboterarm erweitert die Plattform um die Möglichkeit, Objekte handzuhaben und eigenständig im Raum zu bewegen. Der Arm verfügt über einen unteraktuierten 2-Finger-Greifer, mit dem eine Vielzahl verschieden geformter Objekte gegriffen werden kann. Mit einer Armreichweite von gut 550 mm ist dem Einsatzgebiet der Plattform praktisch keine Grenze geboten.

Dank der Vielseitigkeit der Plattform ist sie ideal für folgende Einsatzbereiche geeignet:

  • Forschung und Entwicklung im Bereich der Servicerobotik
  • Ausbildung im IIOT-Bereich
  • Messe- und Showanwendungen

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Verfügbare Sensoren:

RPLiDAR A2

RPLiDAR A2

Low-Cost LiDAR-Sensor mit einem 360° Sichtfeld. Mit diesem Sensor ist es möglich, einen gesamten Raum zu scannen. Die Daten können mit dem Software AddOn NavPak unserer Firma ausgewertet und zur Orientierung im Raum genutzt werden.

Hokuyo URG-04LX-UG01

Hokuyo URG-04LX-UG01

Der Hokuyo Laserscanner hat ein 270° weites Sichtfeld. Mit den erfassten Daten ist es möglich, einen Raum zu erfassen und sich darin zu lokalisieren. Für die gesamte Raumerfassung muss der Sensor mindestens einmal umorientiert oder mit einem weiteren Sensor kombiniert werden.

Intel D415

Intel D415

Die Intel D415 beitet eine aktive Stereo-Tiefenauflösung, und eine RGB-Auflösung. Mit diesen Features können mobile Plattformen eine Objekterkennung in forderer Fahrtrichtung ausführen. Außerdem können AprilTags ausgewertet werden.

Butler-Roboter

Mobile Plattform für Manipulation auf Tischhöhe

Die Butler-Plattform ist in zwei Varianten verfügbar. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und dem personensicheren Betrieb.

Variante 1 – ohne Aufbau:

Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Naviagtion solcher Plattformen auseinanderzusetzen.

Variante 2 – mit 6-achsigem Roboterarm:

Diese Variante beinhaltet zusätzlich einen Aufbau mit Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So kann diese Variante genutzt werden, um Objekte auf Tischhöhe zu manipulieren und zwischen tischhohen Ebenen zu transportieren. Hier kommt als zusätzlicher Lernaspekt die Symbiose aus mobiler Plattform und Roboterarm hinzu.

Weitere Informationen stellen wir gerne auf Anfrage zur Verfügung. Dazu auf den Button klicken und direkt eine Mail an uns schicken.

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Plattform BIG

Mobile Plattform für Manipulation auf Tischhöhe

Die Plattform B.i.G. ist in verschiedenen Varianten verfügbar. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und dem personensicheren Betrieb.

Variante 1 – ohne Aufbau:

Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Naviagtion solcher Plattformen auseinanderzusetzen. Außerdem können leicht eigene Aufbauten realisiert werden.

Variante 2 – mit 6-achsigem Roboterarm:

Diese Variante beinhaltet zusätzlich einen Aufbau mit Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So kann diese Variante genutzt werden, um Objekte auf Tischhöhe zu manipulieren und zwischen tischhohen Ebenen zu transportieren. Hier kommt als zusätzlicher Lernaspekt die Symbiose aus mobiler Plattform und Roboterarm hinzu.

Weitere Informationen stellen wir gerne auf Anfrage zur Verfügung. Dazu auf den Button klicken und direkt eine Mail an uns schicken.

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OEM-Roboterarme

Roboterarme für OEM-Anwendungen

 

Wir entwickeln Serviceroboter vom Getriebe bis zur IoT-Anbindung. Ob als Butler, Küchenhilfe oder zum Aufräumen, sprechen Sie uns gern an!

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