AMR-Light: Kompakte Mobile Plattform

Omnidirektionale Plattform mit 6-Achs-Roboterarm

Die kompakte mobile Plattform der Fa. Commonplace Robotics GmbH ist in zwei verschiedenen Varianten verfügbar.

Variante 1 – ohne Aufbau

Die Variatne ohne Aufbau besteht aus der reinen Plattform. Diese beinhaltet die gesamte Steuerungselektronik inklusive Steuerungsrechner, einen 10Ah Akku, welcher für bis zu 3 Betriebsstunden ausgelegt wurde und ein konfigurierbares Sensor-Paket (siehe Sensorpaket)

Variante 2 – mit 6-Achs Roboterarm

Der 6-achsige Roboterarm erweitert die Plattform um die Möglichkeit, Objekte handzuhaben und eigenständig im Raum zu bewegen. Der Arm verfügt über einen unteraktuierten 2-Finger-Greifer, mit dem eine Vielzahl verschieden geformter Objekte gegriffen werden kann. Mit einer Armreichweite von gut 550 mm ist dem Einsatzgebiet der Plattform praktisch keine Grenze geboten.

Dank der Vielseitigkeit der Plattform ist sie ideal für folgende Einsatzbereiche geeignet:

  • Forschung und Entwicklung im Bereich der Servicerobotik
  • Ausbildung im IIOT-Bereich
  • Messe- und Showanwendungen

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AMR-Mid: Butler

Mobile Plattform für Manipulation auf Tischhöhe

Die AMR-Mid-Plattform ist für Hol-Bring-Dienste von Getränken ausgelegt, speziell für Butler-Aufgaben. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und Kollisionsvermeidung.

 

Variante 1 – mit 6-achsigem Roboterarm:

Diese Variante besteht aus der mobilen Plattform mit  Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So können Objekte auf Tischhöhe manipuliert und transportiert werden. Optional kann eine 3D-Kamera zur Objekterkennung verwendet werden.

 

Variante 2 – ohne Aufbau:

Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Naviagtion dieser Plattformen auseinanderzusetzen.

 

Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt, gern schicken Sie uns auch eine Mail mit Ihren Fragen!

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AMR-Big: Schwere Mobile Plattform mit Arm

Mobile Plattform für Manipulation auf Tischhöhe

Die Plattform B.i.G. ist in verschiedenen Varianten verfügbar. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und dem personensicheren Betrieb.

Variante 1 – ohne Aufbau:

Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Naviagtion solcher Plattformen auseinanderzusetzen. Außerdem können leicht eigene Aufbauten realisiert werden.

Variante 2 – mit 6-achsigem Roboterarm:

Diese Variante beinhaltet zusätzlich einen Aufbau mit Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So kann diese Variante genutzt werden, um Objekte auf Tischhöhe zu manipulieren und zwischen tischhohen Ebenen zu transportieren. Hier kommt als zusätzlicher Lernaspekt die Symbiose aus mobiler Plattform und Roboterarm hinzu.

Weitere Informationen stellen wir gerne auf Anfrage zur Verfügung. Dazu auf den Button klicken und direkt eine Mail an uns schicken.

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OEM-Roboterarme

Roboterarme für OEM-Anwendungen

 

Wir entwickeln Serviceroboter vom Getriebe bis zur IoT-Anbindung. Ob als Butler, Küchenhilfe oder zum Aufräumen, sprechen Sie uns gern an!

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