Robotersteuerung CPRog

Steuern und Programmieren einer Roboterkinematik

CPRog ist eine Windows-Software zur Steuerung und Programmierung von Robotern. Die Roboter können sowohl real, als auch in Simulation verfahren werden.

Features:

  • Intuitives 3D-Nutzerinterface
  • Bewegung in Kartesischen und Joint-Koordinaten
  • Programmeditor mit umfangreichen Bewegungs- Struktur- und Logikfunktionen
  • Verschiedene Projekte und Kinematiken

Überzeugen Sie sich selbst! Sie können die CPRog-Software zum Test direkt herunterladen:

Download CPRog

Unterstützte Kinematiken:

Roboterarme mit 4 bis 6 Achsen

2- bis 4-achsige Portalroboter

Deltaroboter mit Linear- und Rotationskinematik

Hardwareschnittstellen:

 Custom

In Kombination mit der Commonplace Robotics von unten wird die native CPR-CANV2 Schnittstelle benutzt.

 Professional

Über die CANopen-Schnittstelle können Standard-Motorcontroller angebunden werden. Es werden die Profile CSP und IPO unterstützt.

 Maker / Free

Für Roboter in der Makerszene bieten wir die CPRog Software ohne Kosten an. Unterstützte Schnittstellen sind Step / Direction, Lynxmotion.

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Steuerungselektronik

Robotersteuerung mit Leistungselektronik für Schritt- und BLDC-Motoren

Leistungselektronik für Schrittmotoren

Im servicefreundlichen DIN-Schienen Formfaktor besteht die Robotersteuerung aus Motormodulen, Digitalen Eingangs- und Ausgangsmodulen und einem Supportmodul.

Die Motormodule sind für Schrittmotoren mit Motorencoder bei 24V bis zu 4A ausgelegt.

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Leistungselektronik für BLDC-Motoren

Für OEM-Entwicklungen

Die Motormodule sind für BLDC-Motoren mit Encoder bei 24V bis zu 5A ausgelegt. Durch eine Vektoransteuerung ist eine glatte Bewegung gegeben.

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Cloud-Lösung RobotDimension

Die Cloud-Anbindung

Unter www.robotdimension.com steht eine Cloud-Plattform zur Verfügung. Sie ermöglicht beispielsweise Remote-Monitoring-Dienste.